{"id":789,"date":"2020-07-31T02:47:29","date_gmt":"2020-07-31T02:47:29","guid":{"rendered":"https:\/\/saq0hpur0o.wpdns.site\/?p=789"},"modified":"2020-07-31T02:47:32","modified_gmt":"2020-07-31T02:47:32","slug":"design-considerations-for-four-point-right-angle-shearing-machine","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hecter.cn\/it\/design-considerations-for-four-point-right-angle-shearing-machine\/","title":{"rendered":"Considerazioni sulla progettazione per la cesoia ad angolo retto a quattro punti"},"content":{"rendered":"

La struttura di trasmissione principale della cesoia ad angolo retto CNC macchina<\/a> comprende principalmente quattro tipi: tipo idraulico, tipo a frizione, tipo con testa a sfera servo a punto singolo e tipo con servoazionamento a quattro punti. La struttura idraulica deve essere dotata di un sistema di raffreddamento dell'olio idraulico. La perdita di olio idraulico e il trattamento degli oli usati causeranno un certo inquinamento ambientale. Inoltre, la pompa dell'olio nella stazione idraulica funziona continuamente, il che generer\u00e0 molte perdite di energia termica. La cesoia non taglia. A volte consuma anche elettricit\u00e0, con conseguente grande consumo di energia. Il motore della struttura a frizione \u00e8 sempre funzionante e il consumo di energia \u00e8 elevato. Inoltre, la corsa di taglio della cesoia deve essere regolata in loco. Il metodo di regolazione \u00e8 una regolazione meccanica, la velocit\u00e0 di regolazione \u00e8 lenta e la precisione non \u00e8 facile da garantire.<\/p>\n\n\n\n

Struttura di trasmissione principale comune<\/h4>\n\n\n\n

La struttura di trasmissione principale della cesoia ad angolo retto CNC comprende principalmente quattro tipi: tipo idraulico, tipo frizione, tipo con testa a sfera servo a punto singolo e tipo con servoazionamento a quattro punti. La struttura idraulica deve essere dotata di un sistema di raffreddamento dell'olio idraulico. La perdita di olio idraulico e il trattamento degli oli usati causeranno un certo inquinamento ambientale. Inoltre, la pompa dell'olio nella stazione idraulica funziona continuamente, il che generer\u00e0 molte perdite di energia termica. La cesoia non taglia A volte consuma anche elettricit\u00e0, con conseguente grande consumo di energia. Il motore della struttura a frizione \u00e8 sempre funzionante e il consumo di energia \u00e8 elevato. Inoltre, la corsa di taglio della cesoia deve essere regolata in loco. Il metodo di regolazione \u00e8 una regolazione meccanica, la velocit\u00e0 di regolazione \u00e8 lenta e la precisione non \u00e8 facile da garantire.<\/p>\n\n\n\n

Il servomotore a testa sferica servo a punto singolo aziona la vite a ricircolo di sfere per azionare direttamente il portautensili superiore per realizzare la tranciatura del materiale in fogli. Questa struttura \u00e8 relativamente compatta, elimina la necessit\u00e0 di collegamenti di trasferimento intermedi e pu\u00f2 completare lavori di taglio pi\u00f9 efficienti e a risparmio energetico. Tuttavia, il portautensile generer\u00e0 grandi forze laterali in due direzioni durante il taglio e il portautensile corre il rischio di ribaltarsi. Questa struttura della testa a sfera a punto singolo non pu\u00f2 superare questo inconveniente. Tutte le forze laterali sono generate dal portautensile. Il binario di guida verticale posteriore sopporta, quando il montante dell'utensile taglia fogli di diverso spessore o forza diversa, verranno generate diverse forze laterali e anche il binario di guida si deformer\u00e0 a gradi diversi, il che influenzer\u00e0 la precisione di taglio in entrambe le direzioni. Per evitare un'eccessiva forza laterale, la lunghezza massima di taglio della macchina utensile con questa struttura sar\u00e0 limitata.<\/p>\n\n\n\n

La struttura servoassistita a quattro punti \u00e8 azionata da due servomotori a quattro punti. Ha le caratteristiche di corsa regolabile, carico antieccentrico e risparmio energetico. Rispetto ad altre principali strutture di trasmissione, presenta evidenti vantaggi. Questo articolo utilizza il principale metodo di trasmissione delle cesoie ad angolo retto come oggetto di ricerca, analizza e spiega le precauzioni nel processo di progettazione.<\/p>\n\n\n\n

Composizione e principio della struttura<\/h4>\n\n\n\n

La cesoia ad angolo retto servocomandata a quattro punti \u00e8 composta principalmente da un telaio, un portacoltello superiore, un portacoltello inferiore, un dispositivo di guida, un dispositivo di pressatura, un sistema di lubrificazione e un sistema di raffreddamento. Due serie di lame di taglio installate ad angolo retto sono installate in parallelo sui lati superiore e inferiore. Sull'asse X e sull'asse Y del portautensili, la piastra pu\u00f2 essere tagliata ad angolo retto sul piano orizzontale.<\/p>\n\n\n\n

Il meccanismo di trasmissione della cesoia ad angolo retto \u00e8 composto da un servomotore, una vite a ricircolo di sfere, un blocco a cuneo, ecc., Come mostrato in Figura 1. Il servomotore aziona la vite di comando per ruotare attraverso l'accoppiamento, la vite di comando spinge il blocco del cuneo per spostarsi a destra e la superficie inferiore del blocco del cuneo preme il portalama superiore per spingere il portalama superiore per spostarsi verso il basso, quindi guida la lama superiore per tagliare la piastra. Per garantire che il portautensile superiore possa resistere efficacemente alla forza di taglio nelle direzioni X\/Y durante il movimento di taglio, sono predisposti due insiemi di meccanismi di trasmissione. I due gruppi di meccanismi di trasmissione guidano il cuneo inclinato a contatto con i rulli del portautensili superiore. Quando la cesoia ad angolo retto esegue l'azione di taglio, i cunei obliqui sinistro e destro sui due gruppi di meccanismi di trasmissione spingono congiuntamente il palo superiore del coltello per spostarsi verso il basso per completare l'azione di taglio.<\/p>\n\n\n\n

Il principio di carico antieccentrico della cesoia ad angolo retto servocomandata a quattro punti \u00e8: nel momento in cui il portautensile superiore taglia il foglio, i due gruppi di dispositivi di azionamento sono controllati in modo sincrono dai servomotori e dal dispositivo di azionamento sincrono \u00e8 estremamente rigido. Spingere il portautensile superiore bilancia la tendenza alla rotazione causata dalla forza di taglio in qualsiasi punto in modo che il portautensile superiore possa rendere la deformazione del coltello molto piccola sotto l'azione della forza di taglio, garantendo cos\u00ec la qualit\u00e0 del taglio.<\/p>\n\n\n\n

\"cesoia

Figura 1 Schema schematico della struttura della cesoia ad angolo retto<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Analisi dell'assieme ferroviario<\/h4>\n\n\n\n

La lama superiore della cesoia ad angolo retto servocomandata a quattro punti si trova al centro del telaio. Il montaggio della guida a quattro lati \u00e8 difficile e costoso. Pertanto, il portalama superiore nell'industria adotta principalmente una guida a doppia faccia. Le due superfici di montaggio della guida sono perpendicolari tra loro. Esistono due modi per assemblare le guide: vicino alla lama e lontano dalla lama, come mostrato nella Figura 2.<\/p>\n\n\n\n

\"\"

Figura 2 Metodo di assemblaggio del binario di guida<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

In Fig. 2, il portautensili superiore<\/a> e il pistone sono collegati da viti e il binario di guida e il telaio sono collegati da viti. Durante il processo di taglio del foglio, la forza di reazione del foglio sulla lama superiore \u00e8 orizzontale oltre alla forza di taglio verticale. Spinta direzionale, che viene generata dalle lame superiori e inferiori che premono il foglio.<\/p>\n\n\n\n

Quando il binario di guida \u00e8 vicino al gruppo lame, la forza viene trasmessa al telaio attraverso il pistone vicino e la rigidit\u00e0 del telaio limita la resa del coltello durante il processo di taglio. Il vantaggio \u00e8 che la deformazione del telaio superiore del coltello ha scarso effetto e lo svantaggio \u00e8 che la capacit\u00e0 portante del pistone non \u00e8 uniforme. La capacit\u00e0 portante del pistone vicino alla forza \u00e8 grande e la vite di fissaggio del binario di guida mostra una tendenza ad allungarsi sotto la forza. Il binario di guida \u00e8 facile da scivolare quando la lamiera spessa viene tranciata e devia dalla posizione di montaggio iniziale.<\/p>\n\n\n\n

Quando il binario di guida \u00e8 lontano dal gruppo lame, la forza viene trasmessa alla cremagliera attraverso il portautensile superiore. A causa della deformazione coordinata del portautensile superiore, la capacit\u00e0 portante di ciascun pistone \u00e8 uniforme e le viti di fissaggio del binario di guida non sono influenzate dalla forza e non si discostano dalla posizione di montaggio iniziale. Svantaggi Nel processo di trasmissione della forza, il portautensile superiore produce una certa deformazione. Quando si tagliano materiali con spessori diversi, la regolazione della distanza della lama dovrebbe considerare in modo completo l'influenza della deformazione del portautensile superiore.<\/p>\n\n\n\n

Analisi dell'effetto del cilindro a pressione<\/h4>\n\n\n\n

La sezione di taglio della lamiera \u00e8 suddivisa in quattro aree, ovvero l'area di collasso, l'area liscia, l'area di fessurazione e l'area di bava. L'area liscia \u00e8 deformazione plastica sotto stress di estrusione e le altre tre aree di sezione sono plastica sotto stress di trazione. Deformazione. In fase di estrusione, per i limitati vincoli delle lame superiori ed inferiori, la lastra non scivola. Nella fase di stiro, il lenzuolo viene teso e scivola. In ingegneria, il metodo di pressatura viene spesso utilizzato per limitare lo scorrimento del foglio.<\/p>\n\n\n\n

Nell'attuale progetto della cesoia, il progetto della forza di pressatura \u00e8 molto pi\u00f9 piccolo del valore calcolato della formula di calcolo empirico. Ad esempio, per il materiale di pressatura vengono selezionati 40 set di cilindri con un diametro del cilindro di 25 mm e la pressione di esercizio \u00e8 di 0,6 MPa. La forza di uscita teorica massima che il cilindro pu\u00f2 fornire \u00e8 9080N. Quando si taglia una piastra in acciaio inossidabile con una dimensione di 2500 mm \u00d7 1500 mm \u00d7 4 mm, la forza di pressione calcolata dalla formula empirica \u00e8 87529 N. Il valore di progetto effettivo \u00e8 molto inferiore al valore di calcolo teorico, indicando che il cilindro di taglio non viene utilizzato per limitare lo slittamento della lamiera. Viene invece utilizzato per limitare il sollevamento della lastra durante il processo di tranciatura e per evitare che la lama superiore sollevi la lastra durante la corsa di ritorno. Lo scorrimento del foglio \u00e8 principalmente limitato dal morsetto, ma nella zona lontana dal morsetto la rigidit\u00e0 del foglio \u00e8 relativamente elevata. Debole, questa restrizione sar\u00e0 insignificante, quindi la precisione di taglio sar\u00e0 peggiore.<\/p>\n\n\n\n

L'angolo di soppressione \u00e8 troppo vicino alla lama e la forza di tenuta fornita dalla forza di tenuta fornisce un piccolo momento anti-sollevamento. Quando si tagliano lamiere spesse, il cilindro di tenuta ha una capacit\u00e0 di tenuta insufficiente; l'angolo di tranciatura \u00e8 troppo lontano dalla lama e la lama superiore ritorna con il materiale quando si tagliano lastre sottili. Spesso lo spreco di fogli \u00e8 troppo ampio e il tasso di utilizzo del foglio \u00e8 basso.<\/p>\n\n\n\n

Misure di garanzia di precisione della cesoia<\/h4>\n\n\n\n

I difetti di qualit\u00e0 di taglio del materiale in foglio includono principalmente cedimenti, bave, scarso parallelismo dei lati opposti, scarsa perpendicolarit\u00e0 dei lati adiacenti, ecc., che sono legati alla distanza tra le lame, al parallelismo della lama superiore e inferiore e alla perpendicolarit\u00e0 del foglio e della lama.<\/p>\n\n\n\n

Una distanza della lama di taglio troppo piccola aumenter\u00e0 la forza di taglio e allo stesso tempo aumenter\u00e0 l'attrito tra il tagliente e il bordo della piastra e accelerer\u00e0 l'usura del tagliente. Se lo spazio \u00e8 troppo grande, la piastra di acciaio di materiale plastico produrr\u00e0 bave e la frattura della piastra di acciaio di materiale fragile sar\u00e0 ruvida. Il valore del gap \u00e8 correlato allo spessore della lamiera d'acciaio e alle propriet\u00e0 meccaniche della lamiera d'acciaio. Attualmente le cesoie sono per lo pi\u00f9 dotate di dispositivi di regolazione automatica del gioco.<\/p>\n\n\n\n

La differenza nel parallelismo delle lame superiore e inferiore far\u00e0 s\u00ec che la distanza tra le lame cambi durante il funzionamento della lama superiore e anche la verticalit\u00e0 della lama superiore cambier\u00e0 di conseguenza. Durante il processo di taglio, ci saranno difetti come collasso del bordo, bave, trazione del materiale e distacco della lama; La variazione della perpendicolarit\u00e0 alla lama, oltre alla lama stessa, influenzer\u00e0 anche la deformazione della piastra stessa.<\/p>\n\n\n\n

Controllo sincrono del doppio servomotore<\/h4>\n\n\n\n

La cesoia servoassistita a quattro punti adotta il doppio servoazionamento e la modalit\u00e0 di controllo ad anello semichiuso. Il motore adotta il controllo sincrono. L'asse sincrono gantry \u00e8 collegato al sistema CNC NC per un controllo unificato. I motori master e slave sono controllati contemporaneamente dalla NCU (Numerical Control System Control Unit). Controllo della posizione. Nella corsa a vuoto, la sincronizzazione dei doppi servomotori \u00e8 molto buona, ma durante il processo di taglio la precisione di sincronizzazione dei doppi servomotori oscilla in un determinato momento. La mancata sincronizzazione dei due motori fa inclinare il portautensile superiore e la lama superiore e quindi influisce sulla precisione di lavorazione. Controllando l'intervallo di fluttuazione ammissibile della differenza di fase dei doppi motori, il post dell'utensile superiore viene controllato per funzionare senza intoppi, garantendo cos\u00ec il parallelismo delle lame superiore e inferiore.<\/p>\n\n\n\n

Il cuneo inclinato \u00e8 abbinato al rullo del portautensili superiore<\/h4>\n\n\n\n

Durante il processo di assemblaggio, l'adattamento del cuneo inclinato e del portautensili superiore potrebbe non essere molto vicino, e ci sono diversi fattori in questo.<\/p>\n\n\n\n

\u2474 Errore di montaggio. Durante il processo di assemblaggio, il cuneo diagonale deve adattarsi bene al rullo del portautensile superiore e la forza di contatto deve essere uniforme. Se la forza applicata dai singoli cunei al portautensili superiore \u00e8 troppo grande, il cuneo e il rullo appariranno durante il funzionamento. spacco.<\/p>\n\n\n\n

\u2475 Errore di fabbricazione. C'\u00e8 un errore nell'angolo del cuneo montato sul dispositivo di azionamento, che \u00e8 il motivo principale dello spazio dinamico tra il cuneo e il rullo durante il funzionamento.<\/p>\n\n\n\n

\u2476 Sforzo di montaggio. Se il doppio meccanismo di azionamento \u00e8 collegato in modo irragionevole al portautensili superiore, o il motore sincrono non viene azzerato correttamente prima dell'accensione, si verificher\u00e0 uno stress tra il doppio meccanismo di azionamento e il portautensile superiore. Nel funzionamento al minimo, ci sar\u00e0 solo un azionamento Il meccanismo fornisce l'alimentazione principale. Dopo molto tempo, ci sar\u00e0 uno spazio tra l'altro set di cunei e il montante superiore.<\/p>\n\n\n\n

C'\u00e8 uno spazio tra il cuneo obliquo e il rullo del portautensili superiore. L'effetto sulla precisione di lavorazione \u00e8 simile a quello dell'errore di sincronizzazione del servomotore. Durante il processo di taglio, la differenza di altezza tra i lati sinistro e destro del portautensile superiore osciller\u00e0, il che influir\u00e0 sulla distanza della lama. Questa situazione \u00e8 anche facile da causare urti durante il funzionamento, causando rumore e danni alle parti chiave. Pertanto, nel processo di assemblaggio effettivo, \u00e8 necessario monitorare dinamicamente lo spazio tra il cuneo e il rullo in periodi di tempo diversi.<\/p>\n\n\n\n

Cedimento del foglio<\/h4>\n\n\n\n

Quando la cesoia ad angolo retto taglia pezzi di grandi dimensioni, come pezzi pi\u00f9 grandi di 300 mm in entrambe le direzioni X\/Y, la rigidit\u00e0 della piastra \u00e8 scarsa quando \u00e8 appiattita. Prima dell'inizio del taglio, la piastra si incurva per gravit\u00e0 ed \u00e8 lontana dalla piastra nell'area di serraggio A causa della deviazione della deformazione dalla posizione impostata, della qualit\u00e0 di taglio dei bordi adiacenti della piastra e del parallelismo del lato opposto i bordi si deteriorano. La misura pi\u00f9 semplice \u00e8 progettare una serie di meccanismi di supporto per limitare il cedimento del foglio. La figura 3 mostra lo schema del principio di supporto pi\u00f9 comunemente usato della cesoia. Il cilindro sfrutta il principio della leva per spingere l'altra estremit\u00e0 del rullo di supporto a muoversi verso l'alto con un movimento circolare, risparmiando spazio di montaggio.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Questo articolo approfondisce le caratteristiche della cesoia ad angolo retto esistente. Prendendo come oggetto la cesoia ad angolo retto servocomandata a quattro punti, vengono spiegati la struttura, la composizione e il principio di funzionamento. Il metodo di guida del portautensili superiore e del cilindro di pressatura L'effetto viene analizzato; viene analizzata l'influenza della sincronizzazione del motore, dell'assemblaggio del meccanismo di trasmissione e del cedimento del materiale in foglio sulla precisione delle cesoie ad angolo retto e vengono fornite misure di garanzia corrispondenti per fornire indicazioni e suggerimenti per la progettazione della cesoia ad angolo retto.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

The main transmission structure of the CNC right-angle shearing machine mainly includes four types: hydraulic type, clutch-type, single-point servo ball<\/p>","protected":false},"author":3,"featured_media":794,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[704,703,368],"class_list":["post-789","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-shearing-machine","tag-design-considerations","tag-right-angle-shearing-machine","tag-shearing-machine"],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/hecter.cn\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/Design-considerations-for-four-point-right-angle-shearing-machine.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/hecter.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/789","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/hecter.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/hecter.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hecter.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hecter.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=789"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/hecter.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/789\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hecter.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/794"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/hecter.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=789"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/hecter.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=789"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/hecter.cn\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=789"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}