{"id":789,"date":"2020-07-31T02:47:29","date_gmt":"2020-07-31T02:47:29","guid":{"rendered":"https:\/\/saq0hpur0o.wpdns.site\/?p=789"},"modified":"2020-07-31T02:47:32","modified_gmt":"2020-07-31T02:47:32","slug":"design-considerations-for-four-point-right-angle-shearing-machine","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hecter.cn\/pt\/design-considerations-for-four-point-right-angle-shearing-machine\/","title":{"rendered":"Considera\u00e7\u00f5es de projeto para m\u00e1quina de cisalhamento de \u00e2ngulo reto de quatro pontos"},"content":{"rendered":"

A estrutura de transmiss\u00e3o principal do cisalhamento CNC de \u00e2ngulo reto m\u00e1quina<\/a> inclui principalmente quatro tipos: tipo hidr\u00e1ulico, tipo embreagem, tipo de cabe\u00e7a de servo esf\u00e9rica de ponto \u00fanico e tipo de servo acionamento de quatro pontos. A estrutura hidr\u00e1ulica deve ser equipada com um sistema de resfriamento de \u00f3leo hidr\u00e1ulico. O vazamento de \u00f3leo hidr\u00e1ulico e o tratamento de \u00f3leo residual causar\u00e3o certa polui\u00e7\u00e3o ambiental. Al\u00e9m disso, a bomba de \u00f3leo da esta\u00e7\u00e3o hidr\u00e1ulica funciona continuamente, o que vai gerar uma grande perda de energia t\u00e9rmica. A m\u00e1quina de corte n\u00e3o corta. Ele tamb\u00e9m consome eletricidade \u00e0s vezes, resultando em um grande consumo de energia. O motor com estrutura tipo embreagem est\u00e1 sempre em condi\u00e7\u00f5es de funcionamento e o consumo de energia \u00e9 alto. Al\u00e9m disso, o curso de corte da m\u00e1quina de cisalhamento precisa ser ajustado no local. O m\u00e9todo de ajuste \u00e9 um ajuste mec\u00e2nico, a velocidade de ajuste \u00e9 lenta e a precis\u00e3o n\u00e3o \u00e9 f\u00e1cil de ser garantida.<\/p>\n\n\n\n

Estrutura de transmiss\u00e3o principal comum<\/h4>\n\n\n\n

A estrutura de transmiss\u00e3o principal da m\u00e1quina de corte em \u00e2ngulo reto CNC inclui principalmente quatro tipos: tipo hidr\u00e1ulico, tipo embreagem, tipo cabe\u00e7a esf\u00e9rica servo de ponto \u00fanico e tipo servo drive de quatro pontos. A estrutura hidr\u00e1ulica deve ser equipada com um sistema de resfriamento de \u00f3leo hidr\u00e1ulico. O vazamento de \u00f3leo hidr\u00e1ulico e o tratamento de \u00f3leo residual causar\u00e3o certa polui\u00e7\u00e3o ambiental. Al\u00e9m disso, a bomba de \u00f3leo da esta\u00e7\u00e3o hidr\u00e1ulica funciona continuamente, o que vai gerar uma grande perda de energia t\u00e9rmica. A m\u00e1quina de corte n\u00e3o corta. Tamb\u00e9m consome eletricidade \u00e0s vezes, resultando em um grande consumo de energia. O motor com estrutura tipo embreagem est\u00e1 sempre em condi\u00e7\u00f5es de funcionamento e o consumo de energia \u00e9 alto. Al\u00e9m disso, o curso de corte da m\u00e1quina de cisalhamento precisa ser ajustado no local. O m\u00e9todo de ajuste \u00e9 um ajuste mec\u00e2nico, a velocidade de ajuste \u00e9 lenta e a precis\u00e3o n\u00e3o \u00e9 f\u00e1cil de ser garantida.<\/p>\n\n\n\n

O servo motor de cabe\u00e7a esf\u00e9rica de ponto \u00fanico aciona o parafuso esf\u00e9rico para direcionar diretamente o poste superior da ferramenta para realizar o cisalhamento do material em folha. Essa estrutura \u00e9 relativamente compacta, elimina a necessidade de links de transfer\u00eancia intermedi\u00e1rios e pode realizar um trabalho de corte mais eficiente e com economia de energia. No entanto, o porta-ferramenta ir\u00e1 gerar grandes for\u00e7as laterais em duas dire\u00e7\u00f5es durante o cisalhamento, e o porta-ferramenta corre o risco de virar. Esta estrutura de cabe\u00e7a esf\u00e9rica de um \u00fanico ponto n\u00e3o pode superar esta desvantagem. Todas as for\u00e7as laterais s\u00e3o geradas pelo porta-ferramenta. O trilho-guia vertical traseiro suporta, quando a coluna da ferramenta corta folhas de diferentes espessuras ou diferentes resist\u00eancias, diferentes for\u00e7as laterais ser\u00e3o geradas, e o trilho-guia tamb\u00e9m se deformar\u00e1 em diferentes graus, o que afetar\u00e1 a precis\u00e3o de corte em ambas as dire\u00e7\u00f5es. Para evitar for\u00e7a lateral excessiva, o comprimento m\u00e1ximo de corte da m\u00e1quina-ferramenta com esta estrutura ser\u00e1 limitado.<\/p>\n\n\n\n

A estrutura acionada por servo de quatro pontos \u00e9 acionada por servo motores duplos de quatro pontos. Possui caracter\u00edsticas de curso ajust\u00e1vel, carga anti-exc\u00eantrica e economia de energia. Comparado com outras estruturas de transmiss\u00e3o principais, tem vantagens \u00f3bvias. Este artigo utiliza como objeto de pesquisa o principal m\u00e9todo de transmiss\u00e3o da tesoura angular, analisa e explica os cuidados no processo de projeto.<\/p>\n\n\n\n

Composi\u00e7\u00e3o e princ\u00edpio da estrutura<\/h4>\n\n\n\n

A m\u00e1quina de corte em \u00e2ngulo reto com servo-comando de quatro pontos \u00e9 composta principalmente por uma estrutura, um porta-faca superior, um porta-faca inferior, um dispositivo de acionamento, um dispositivo de prensagem, um sistema de lubrifica\u00e7\u00e3o e um sistema de resfriamento. Dois conjuntos de l\u00e2minas de cisalhamento instaladas em \u00e2ngulos retos s\u00e3o instaladas em paralelo nos lados superior e inferior. Nos eixos X e Y do posto de ferramenta, a placa pode ser cortada em \u00e2ngulos retos no plano horizontal.<\/p>\n\n\n\n

O mecanismo de transmiss\u00e3o da m\u00e1quina de corte em \u00e2ngulo reto \u00e9 composto por um servo motor, um parafuso esf\u00e9rico, um bloco de cunha, etc., conforme mostrado na Figura 1. O servo motor aciona o parafuso de avan\u00e7o para girar atrav\u00e9s do acoplamento, o parafuso de avan\u00e7o empurra o bloco em cunha para mover para a direita e a superf\u00edcie inferior do bloco em cunha pressiona o porta-faca superior para empurrar o porta-faca superior para mover para baixo e, a seguir, empurra a l\u00e2mina superior para cortar a placa. A fim de garantir que o posto de ferramenta superior possa resistir efetivamente \u00e0 for\u00e7a de cisalhamento nas dire\u00e7\u00f5es X \/ Y durante o movimento de cisalhamento, dois conjuntos de mecanismos de transmiss\u00e3o s\u00e3o configurados. Os dois conjuntos de mecanismos de transmiss\u00e3o fazem com que a cunha inclinada entre em contato com os roletes do poste superior da ferramenta. Quando a m\u00e1quina de corte em \u00e2ngulo reto executa a a\u00e7\u00e3o de corte, as cunhas obl\u00edquas esquerda e direita nos dois conjuntos de mecanismos de transmiss\u00e3o empurram conjuntamente a coluna superior da faca para mover para baixo para completar a a\u00e7\u00e3o de corte.<\/p>\n\n\n\n

O princ\u00edpio de carga anti-exc\u00eantrica da m\u00e1quina de cisalhamento de \u00e2ngulo reto servo-conduzida de quatro pontos \u00e9: no momento em que a coluna de ferramenta superior corta a folha, os dois conjuntos de dispositivos de acionamento s\u00e3o controlados de forma s\u00edncrona pelos servo motores e o dispositivo de acionamento s\u00edncrono \u00e9 extremamente r\u00edgido. Empurrar o poste superior da ferramenta equilibra a tend\u00eancia de giro causada pela for\u00e7a de cisalhamento em qualquer ponto, de modo que o poste superior da ferramenta pode fazer a deforma\u00e7\u00e3o da faca muito pequena sob a a\u00e7\u00e3o da for\u00e7a de cisalhamento, garantindo assim a qualidade do corte.<\/p>\n\n\n\n

\"m\u00e1quina

Figura 1 Diagrama esquem\u00e1tico da estrutura da m\u00e1quina de corte em \u00e2ngulo reto<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

An\u00e1lise de montagem de trilhos<\/h4>\n\n\n\n

A l\u00e2mina superior da m\u00e1quina de corte em \u00e2ngulo reto com servo-comando de quatro pontos est\u00e1 localizada no meio da estrutura. A montagem da guia de quatro lados \u00e9 dif\u00edcil e cara. Portanto, o porta-l\u00e2mina superior na ind\u00fastria adota principalmente a orienta\u00e7\u00e3o dos dois lados. As duas superf\u00edcies de montagem da guia s\u00e3o perpendiculares uma \u00e0 outra. Existem duas maneiras de montar os trilhos guia: pr\u00f3ximo \u00e0 l\u00e2mina e longe da l\u00e2mina, conforme mostrado na Figura 2.<\/p>\n\n\n\n

\"\"

Figura 2 M\u00e9todo de montagem do trilho guia<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Na Fig. 2, o porta-ferramentas superior<\/a> e o ar\u00edete s\u00e3o conectados por parafusos, e o trilho-guia e a estrutura s\u00e3o conectados por parafusos. Durante o processo de corte da folha, a for\u00e7a de rea\u00e7\u00e3o da folha na l\u00e2mina superior \u00e9 horizontal, al\u00e9m da for\u00e7a de cisalhamento vertical. Empuxo direcional, que \u00e9 gerado pelas l\u00e2minas superior e inferior pressionando a folha.<\/p>\n\n\n\n

Quando o trilho guia est\u00e1 pr\u00f3ximo ao conjunto da l\u00e2mina, a for\u00e7a \u00e9 transmitida para a estrutura atrav\u00e9s do ar\u00edete pr\u00f3ximo, e a rigidez da estrutura restringe o escoamento da faca durante o processo de cisalhamento. A vantagem \u00e9 que a deforma\u00e7\u00e3o da arma\u00e7\u00e3o da faca superior tem pouco efeito e a desvantagem \u00e9 que a capacidade de suporte do ar\u00edete \u00e9 irregular. A capacidade de suporte do ar\u00edete pr\u00f3ximo \u00e0 for\u00e7a \u00e9 grande e o parafuso de fixa\u00e7\u00e3o do trilho-guia mostra uma tend\u00eancia a esticar sob a for\u00e7a. O trilho guia \u00e9 f\u00e1cil de deslizar quando a placa grossa \u00e9 cortada e se desvia da posi\u00e7\u00e3o inicial de montagem.<\/p>\n\n\n\n

Quando o trilho guia est\u00e1 longe do conjunto da l\u00e2mina, a for\u00e7a \u00e9 transmitida para a cremalheira atrav\u00e9s do porta-ferramentas superior. Devido \u00e0 deforma\u00e7\u00e3o coordenada do porta-ferramentas superior, a capacidade de carga de cada ar\u00edete \u00e9 uniforme e os parafusos de fixa\u00e7\u00e3o do trilho-guia n\u00e3o s\u00e3o afetados pela for\u00e7a e n\u00e3o se desviam da posi\u00e7\u00e3o inicial de montagem. Desvantagens No processo de transmiss\u00e3o de for\u00e7a, o porta-ferramentas superior produz uma certa deforma\u00e7\u00e3o. Ao cortar materiais com espessuras diferentes, o ajuste da folga da l\u00e2mina deve considerar de forma abrangente a influ\u00eancia da deforma\u00e7\u00e3o do porta-ferramenta superior.<\/p>\n\n\n\n

An\u00e1lise do efeito do cilindro de press\u00e3o<\/h4>\n\n\n\n

A se\u00e7\u00e3o de cisalhamento da chapa de metal \u00e9 dividida em quatro \u00e1reas, a saber, a \u00e1rea de colapso, a \u00e1rea lisa, a \u00e1rea de rachadura e a \u00e1rea de rebarba. A \u00e1rea lisa \u00e9 a deforma\u00e7\u00e3o pl\u00e1stica sob tens\u00e3o de extrus\u00e3o e as outras tr\u00eas \u00e1reas da se\u00e7\u00e3o s\u00e3o de pl\u00e1stico sob tens\u00e3o de tra\u00e7\u00e3o. Deforma\u00e7\u00e3o. Na fase de extrus\u00e3o, devido \u00e0s restri\u00e7\u00f5es limitadas das l\u00e2minas superior e inferior, a folha n\u00e3o desliza. Na fase de alongamento, a folha \u00e9 esticada e desliza. Na engenharia, o m\u00e9todo de prensagem \u00e9 freq\u00fcentemente usado para limitar o deslizamento da folha.<\/p>\n\n\n\n

No projeto real da m\u00e1quina de corte, o projeto da for\u00e7a de prensagem \u00e9 muito menor do que o valor calculado da f\u00f3rmula de c\u00e1lculo emp\u00edrica. Por exemplo, 40 conjuntos de cilindros com um di\u00e2metro de cilindro de 25 mm s\u00e3o selecionados para o material de prensagem e a press\u00e3o de trabalho \u00e9 de 0,6 MPa. A for\u00e7a de sa\u00edda te\u00f3rica m\u00e1xima que o cilindro pode fornecer \u00e9 9080N. Ao cortar uma placa de a\u00e7o inoxid\u00e1vel com um tamanho de 2500 mm \u00d7 1500 mm \u00d7 4 mm, a for\u00e7a de press\u00e3o calculada pela f\u00f3rmula emp\u00edrica \u00e9 87529N. O valor real do projeto \u00e9 muito menor do que o valor de c\u00e1lculo te\u00f3rico, indicando que o cilindro de cisalhamento n\u00e3o \u00e9 usado para limitar o deslizamento da placa. Em vez disso, \u00e9 usado para limitar a eleva\u00e7\u00e3o da folha durante o processo de corte e para evitar que a l\u00e2mina superior levante a folha durante o curso de retorno. O deslizamento da folha \u00e9 principalmente limitado pela bra\u00e7adeira, mas na \u00e1rea afastada da bra\u00e7adeira, a rigidez da folha \u00e9 relativamente alta. Fraca, essa restri\u00e7\u00e3o ser\u00e1 insignificante, ent\u00e3o a precis\u00e3o de cisalhamento ser\u00e1 pior.<\/p>\n\n\n\n

O \u00e2ngulo de apagamento est\u00e1 muito pr\u00f3ximo da l\u00e2mina e a for\u00e7a de reten\u00e7\u00e3o fornecida pela for\u00e7a de reten\u00e7\u00e3o fornece um pequeno momento anti-levantamento. Ao cortar chapas grossas, o cilindro de reten\u00e7\u00e3o tem capacidade de sustenta\u00e7\u00e3o insuficiente; o \u00e2ngulo de apagamento est\u00e1 muito longe da l\u00e2mina e a l\u00e2mina superior retorna com o material ao cortar placas finas. Freq\u00fcentemente, o desperd\u00edcio de folha \u00e9 muito grande e a taxa de utiliza\u00e7\u00e3o da folha \u00e9 baixa.<\/p>\n\n\n\n

Medidas de garantia de precis\u00e3o da m\u00e1quina de corte<\/h4>\n\n\n\n

Os defeitos de qualidade de corte do material da folha incluem principalmente flacidez, rebarba, paralelismo deficiente dos lados opostos, perpendicularidade deficiente dos lados adjacentes, etc., que est\u00e3o relacionados \u00e0 folga da l\u00e2mina, paralelismo superior e inferior da l\u00e2mina e perpendicularidade da folha e da l\u00e2mina.<\/p>\n\n\n\n

A folga da l\u00e2mina de cisalhamento muito pequena aumentar\u00e1 a for\u00e7a de cisalhamento e, ao mesmo tempo, aumentar\u00e1 o atrito entre a aresta de corte e a aresta da placa e acelera o desgaste da aresta de corte. Se a lacuna for muito grande, a placa de a\u00e7o de material pl\u00e1stico produzir\u00e1 rebarbas e a fratura da placa de a\u00e7o de material fr\u00e1gil ser\u00e1 \u00e1spera. O valor da folga est\u00e1 relacionado \u00e0 espessura da placa de a\u00e7o e \u00e0s propriedades mec\u00e2nicas da placa de a\u00e7o. Atualmente, as tesouras s\u00e3o equipadas principalmente com dispositivos de ajuste autom\u00e1tico de folga.<\/p>\n\n\n\n

A diferen\u00e7a no paralelismo das l\u00e2minas superior e inferior far\u00e1 com que a folga da l\u00e2mina mude durante a opera\u00e7\u00e3o da l\u00e2mina superior e a verticalidade da l\u00e2mina superior tamb\u00e9m mudar\u00e1 de acordo. Durante o processo de corte, haver\u00e1 defeitos como colapso da borda, rebarbas, tra\u00e7\u00e3o do material e descascamento da l\u00e2mina; A mudan\u00e7a da perpendicularidade \u00e0 l\u00e2mina, al\u00e9m da pr\u00f3pria l\u00e2mina, a deforma\u00e7\u00e3o da pr\u00f3pria placa tamb\u00e9m a afetar\u00e1.<\/p>\n\n\n\n

Controle s\u00edncrono de servo motor duplo<\/h4>\n\n\n\n

A m\u00e1quina de corte servo-acionada de quatro pontos adota servo-acionamento duplo e modo de controle de malha semi-fechada. O motor adota controle s\u00edncrono. O eixo s\u00edncrono gantry \u00e9 conectado ao sistema NC CNC para controle unificado. Os motores mestre e escravo s\u00e3o controlados simultaneamente pela NCU (Unidade de Controle do Sistema de Controle Num\u00e9rico). Controle de posi\u00e7\u00e3o. No curso ocioso, a sincroniza\u00e7\u00e3o dos servo motores duplos \u00e9 muito boa, mas durante o processo de corte, a precis\u00e3o de sincroniza\u00e7\u00e3o dos servo motores duplos flutua em um determinado momento. A n\u00e3o sincroniza\u00e7\u00e3o dos motores duplos faz com que o poste superior da ferramenta e a l\u00e2mina superior inclinem, afetando a precis\u00e3o do processamento. Ao controlar a faixa de flutua\u00e7\u00e3o permitida da diferen\u00e7a de fase dos motores duplos, o porta-ferramentas superior \u00e9 controlado para funcionar suavemente, garantindo assim o paralelismo das l\u00e2minas superior e inferior.<\/p>\n\n\n\n

A cunha inclinada \u00e9 combinada com o rolo do posto de ferramenta superior<\/h4>\n\n\n\n

Durante o processo de montagem, o encaixe da cunha inclinada e do porta-ferramentas superior pode n\u00e3o ser muito pr\u00f3ximo, e h\u00e1 v\u00e1rios fatores para isso.<\/p>\n\n\n\n

\u2474 Erro de montagem. Durante o processo de montagem, a cunha diagonal deve encaixar bem com o rolo do poste superior da ferramenta e a for\u00e7a de contato deve ser uniforme. Se a for\u00e7a aplicada pelas cunhas individuais ao poste superior da ferramenta for muito grande, a cunha e o rolo aparecer\u00e3o durante a opera\u00e7\u00e3o. Gap = V\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

\u2475 Erro de fabrica\u00e7\u00e3o. H\u00e1 um erro no \u00e2ngulo da cunha montada no dispositivo de acionamento, que \u00e9 o principal motivo do v\u00e3o din\u00e2mico entre a cunha e o rolo durante a opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

\u2476 Tens\u00e3o de montagem. Se o mecanismo de acionamento duplo estiver conectado ao poste de ferramenta superior de uma forma irracional ou o motor s\u00edncrono n\u00e3o for devidamente limpo antes de ligar, haver\u00e1 tens\u00e3o entre o mecanismo de acionamento duplo e o poste de ferramenta superior. Na opera\u00e7\u00e3o em marcha lenta, haver\u00e1 apenas uma unidade O mecanismo fornece a alimenta\u00e7\u00e3o principal. Depois de muito tempo, haver\u00e1 uma lacuna entre o outro conjunto de cunhas e a coluna superior da ferramenta.<\/p>\n\n\n\n

H\u00e1 uma lacuna entre a cunha obl\u00edqua e o rolo do poste superior da ferramenta. O efeito na precis\u00e3o de usinagem \u00e9 semelhante ao do erro de sincroniza\u00e7\u00e3o do servo motor. Durante o processo de corte, a diferen\u00e7a de altura entre os lados esquerdo e direito do porta-ferramentas superior ir\u00e1 flutuar, o que afetar\u00e1 a folga da l\u00e2mina. Esta situa\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m \u00e9 f\u00e1cil de causar choques durante a opera\u00e7\u00e3o, causando ru\u00eddo e danos \u00e0s pe\u00e7as-chave. Portanto, no processo de montagem real, \u00e9 necess\u00e1rio monitorar dinamicamente a folga entre a cunha e o rolo em diferentes per\u00edodos de tempo.<\/p>\n\n\n\n

Folha fl\u00e1cida<\/h4>\n\n\n\n

Quando a m\u00e1quina de corte em \u00e2ngulo reto corta pe\u00e7as grandes, como pe\u00e7as maiores do que 300 mm em ambas as dire\u00e7\u00f5es X \/ Y, a rigidez da placa \u00e9 baixa quando \u00e9 colocada na horizontal. Antes de iniciar o corte, a placa cede devido \u00e0 gravidade e fica longe da placa na \u00e1rea fixada devido ao desvio da deforma\u00e7\u00e3o da posi\u00e7\u00e3o ajustada, a qualidade de corte das bordas adjacentes da placa e o paralelismo das opostas as bordas ir\u00e3o se deteriorar. A medida mais simples \u00e9 projetar um conjunto de mecanismos de suporte para limitar a flacidez da folha. A Figura 3 mostra o diagrama do princ\u00edpio de suporte mais comumente usado da m\u00e1quina de corte. O cilindro usa o princ\u00edpio da alavanca para empurrar a outra extremidade do rolo de suporte para se mover em um movimento circular, economizando espa\u00e7o de montagem.<\/p>\n\n\n\n

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<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Este artigo discorre sobre as caracter\u00edsticas da m\u00e1quina de corte em \u00e2ngulo reto existente. Tomando a tesoura de \u00e2ngulo reto servo-dirigida de quatro pontos como o objeto, a estrutura, composi\u00e7\u00e3o e princ\u00edpio de funcionamento s\u00e3o explicados. O m\u00e9todo de orienta\u00e7\u00e3o do poste superior e do cilindro de press\u00e3o. O efeito \u00e9 analisado; a influ\u00eancia da sincroniza\u00e7\u00e3o do motor, montagem do mecanismo de transmiss\u00e3o e flacidez do material da folha na precis\u00e3o das tesouras em \u00e2ngulo reto \u00e9 analisada e as medidas de garantia correspondentes s\u00e3o fornecidas para fornecer orienta\u00e7\u00e3o e sugest\u00f5es para o projeto da m\u00e1quina de corte em \u00e2ngulo reto.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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